机器人  1993, Vol. 15 Issue (3): 23-27    
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机器人动力学参数辨识新法
金万敏, 万坤华
东南大学机械工程系,南京 210018
NEW METHOD FOR IDENTIFICATION OF DYNAMIC PARAMETERS ON ROBOT
JIN Wanmin, WAN Kunhua
Dept of Mechnical Eng, Southeast Univ, Nanjing 210018
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