机器人
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冗余度机器人全局优化的一种新方法
唐世明, 张启先
北京航空航天大学机器人研究所 100083
AN APPROACH TO THE GLOBAL OPTIMAL CONTROL OF REDUNDANT ROBOTS
TANG Shiming, ZHANG Qixian
Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 100083
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