机器人
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采用神经元补偿器的机械手计算转矩控制算法
谭震, 蒋洪明
东南大学仪器科学与工程系, 南京 210096
COMPUTED TORQUE CONTROL SCHEME FOR ROBOT MANIPULATORS WITH A NEURO-COMPENSATOR
TAN Zhen, JIANG Hongming
Instrument Department Southeast University, Nanjing 210096
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