机器人  2012, Vol. 34 Issue (1): 44-49    
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基于人工势场的机器人遥操作安全预警域动态生成方法
杜广龙, 张平
华南理工大学计算机科学与工程学院,广东广州510006
A Method For Generating Dynamic Security Warning Region in Robotic Teleoperation Based on Artificial Potential Field
DU Guanglong, ZHANG Ping
School of Computer Science & Engineering.South China University of Technology, Guangzhou 510006, China
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