机器人  2011, Vol. 33 Issue (3): 273-278,286    
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基于虚拟障碍物的移动机器人路径规划方法
叶炜垚1, 王春香1, 杨明2, 王冰2
1. 上海交通大学机器人研究所,上海 200030;
2. 上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海 200030
Virtual Obstacles Based Path Planning for Mobile Robots
YE Weiyao1, WANG Chunxiang1, YANG Ming2, WANG Bing2
1. Research Institute of Robotics, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200030, China;
2. Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education, Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200030, China
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