机器人  2011, Vol. 33 Issue (1): 40-45    
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基于碰撞检测的护理型操作臂的安全性设计与实现
黄云天, 陈卫东, 孙逸翔
上海交通大学自动化系,上海,200240
Safety Design and Realization of an Assistive Robotic Manipulator Based on Collision Detection
HUANG Yuntian, CHEN Weidong, SUN Yixiang
Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China
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