机器人  1989, Vol. 11 Issue (2): 51-57    
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三自由度手指机构分析及其优化设计
郭躬良, 张启先
北京航空航天大学机器人研究室
ANALYSIS AND OPTIMIZATION DESIGN OF A THREE D.O.F.MULTI-ARTICULATED FINGER-MECHANISM
GUO Gongliang, ZHANG Qixian
Research Division for Spatial Mechanisms and Robotics, Beijing Univ of AA
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