机器人  2011, Vol. 33 Issue (2): 215-221    
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一种基于点—面匹配的3D-SLAM方法
袁夏, 赵春霞
南京理工大学计算机科学与技术学院,江苏,南京,210094
3D-SLAM Based on Point-plane Matching
YUAN Xia, ZHAO Chunxia
School of Computer Science and Technology, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China
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