机器人  1990, Vol. 12 Issue (5): 40-45    
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在障碍时变工作空间中机器人无碰撞平滑路径规划的一种算法研究
许维健1, 郑文波2, 朱机茂2
1. 福州大学软件研究室;
2. 福州大学计算机系
A ALGORITHM OF SMOOTH COLLISION-FREE PATH PLANNING IN TIME-VARYING ENVIRONMENTS FOR ROBOTS
XU Weijian1, ZHENG Wenbo2, ZHU Jimao2
Fuzhou University
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