机器人  2011, Vol. 33 Issue (1): 102-106    
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
一种摄像机和3维激光雷达外部参数最大似然估计的标定算法
温景阳1, 杨建2, 付梦印1, 张继伟1, 杨蔚青2
1. 北京理工大学,北京,100081;
2. 中国兵器科学研究院,北京,100089
A Calibration Algorithm for Maximum Likelihood Estimation of Extrinsic Parameters of a Camera and a 3D Laser Radar
WEN Jingyang1, YANG Jian2, FU Mengyin1, ZHANG Jiwei1, YANG Weiqing2
1. Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;
2. Science Research Institute of China-north Group Company, Beijing 100089, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发