机器人
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使用NDT激光扫描匹配的移动机器人定位方法
蔡则苏, 洪炳镕, 魏振华
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001
Localization of Mobile Robots by NDT Laser Scan Matching Algorithm
CAI Ze-su, HONG Bing-rong, WEI Zhen-hua
Department of Computer Science and Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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