机器人
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于规则库的巡线机器人自主越障动作规划
李恩, 梁自泽, 谭民
中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室,北京,100080
Rule Base Based Motion Planning Method for Inspection Robot to Cross Obstacles Autonomously
LI En, LIANG Zi-ze, TAN Min
Laboratory of Complex Systems and Intelligence Science, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发