机器人
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基于单目视觉的水下机器人管道检测
唐旭东, 庞永杰, 张赫, 曾文静, 李晔
哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150001
Underwater Pipeline Detection by AUV Based on Monocular Vision
TANG Xudong, PANG Yongjie, ZHANG He, ZENG Wenjing, LI Ye
National Key Laboratory of Science and Technology on Autonomous Underwater Vehicle, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
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