机器人
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四轮驱动滑动吸盘爬壁机器人的动力学研究
李志海, 付宜利, 王树国
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150001
Dynamic Analysis on Four-wheel Driving Wall-climbing Robot with Sliding Suction Cups
LI Zhihai, FU Yili, WANG Shuguo
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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