机器人
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基于腕力传感器的机器人操作臂惯性参数辨识方法
陈恩伟1, 刘正士1, 干方建2
1. 合肥工业大学机械与汽车工程学院噪声振动工程研究所,安徽,合肥,230009;
2. 中国科学技术大学力学与机械工程系,安徽,合肥,230052
Method of Identifying Inertial Parameters of Manipulator Based on Wrist Force Sensor
CHEN En-wei1, LIU Zheng-shi1, GAN Fang-jian2
1. Institute of Sound and Vibration Engineering, School of Mechanical and Automotive Engineering, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China;
2. Department of Modern Mechanics, University of Science and Technology of China, Hefei 230052, China
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