机器人  2012, Vol. 34 Issue (2): 144-151    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00144
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具有MY轮的全方位移动机器人运动学研究
叶长龙1,2, 李怀勇1, 马书根3, 倪会超1
1. 沈阳航空航天大学机电工程学院, 辽宁 沈阳 110136;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
3. 立命馆大学, 日本 525-8577
Kinematics Study on an Omnidirectional Mobile Robot with MY Wheels
YE Changlong1,2, LI Huaiyong1, MA Shugen3, NI Huichao1
1. School of Mechatronics Engineering, Shenyang Aerospace University, Shenyang 110136, China;
2. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
3. Ritsumeikan University, Kusatsu 525-8577, Japan
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