机器人
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一种机器人嵌入式网络化控制系统体系结构的研究
刘淼, 魏洪兴, 陈殿生, 王田苗
北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083
An Architecture of Embedded Networked Control System for Robots
LIU Miao, WEI Hong-xing, CHEN Dian-sheng, WANG Tian-miao
Robotics Institute, Beihang University, Beijing 100083, China
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