机器人  2011, Vol. 33 Issue (2): 156-160    
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空间大型末端执行器柔性钢丝绳的建模与捕获动力学
谭益松, 刘伊威, 刘宏, 介党阳, 蔡鹤皋
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150001
Modeling and Capture Dynamics of Flexible Cables Used in Large-scale Space End-effector
TAN Yisong, LIU Yiwei, LIU Hong, JIE Dangyang, CAI Hegao
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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