机器人
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航天机器人用六维腕力传感器动态特性研究
高理富1, 宋宁2, 葛运建2, 王国泰2, 徐科军3
1. 中国科学技术大学&中国科学院合肥智能机械研究所,合肥 230031;
2. 中科院合肥智能研究所,合肥 230031;
3. 合肥工业大学,合肥 230000
RESEARCH ON DYNAMIC CHARACTERISTICS OF SIX-AXISFORCE SENSOR FOR AERONAUTIC ROBOT
GAO Li-fu1, SONG Ning2, GE Yun-jian2, WANG Guo-tai2, XU Ke-jun3
1. University of Science & Technology of China and Hefei Institute of Intelligent Machines, Chinese Academy of Sciences;
2. Hefei Institute of Intelligent Machines, Chinese Academy of Sciences 230031;
3. Hefei Industry Technology University 230000
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