机器人  2012, Vol. 34 Issue (1): 114-119    
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多机器人协同吊运系统的协调动态载荷分配
赵志刚1, 吕恬生2
1. 兰州交通大学机电工程学院,甘肃兰州730070;
2. 上海交通大学机械与动力工程学院,上海200030
Coordinated Dynamic Load Distribution for Multi-Robot Collaborative Towing System
ZHAO Zhigang1, LÜ Tiansheng2
1. School of Mechatronic Engineering.Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou 730070, China;
2. School of Mechanical and Power Engineering, Shanghai JiaoTong University, Shanghai 200030, China
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