机器人  2012, Vol. 34 Issue (1): 92-97,103    
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机器人辅助上肢关节运动控制与临床实验研究
徐国政1, 宋爱国2, 高翔1, 梁志伟1,3, 李会军2, 崔建伟2, 徐宝国2
1. 南京邮电大学自动化学院,江苏南京210046;
2. 东南大学仪器科学与工程学院,江苏南京210096;
3. 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,江苏南京210096
Robot-assisted Upper-limb Joint Movement Control and Clinical Experimental Study
XU Guozheng1, SONG Aiguo2, GAO Xiang1, LIANG Zhiwei1,3, LI Huijun2, CUI Jianwei2, XU Baoguo2
1. College of Automation, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing 210046, China;
2. School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China;
3. Key Laborator of Measurement and Control of CSE (Ministry of Education), School of Automation, Southeast University, Nanjing 210096, China
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