机器人  2023, Vol. 45 Issue (1): 16-27    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210368
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动态场景下基于自适应语义分割的RGB-D SLAM算法
王梦瑶, 宋薇
上海大学, 上海 200444
An RGB-D SLAM Algorithm Based on Adaptive Semantic Segmentation in Dynamic Environment
WANG Mengyao, SONG Wei
Shanghai University, Shanghai 200444, China
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