机器人  2022, Vol. 44 Issue (5): 626-640    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210310
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瞬变速软体机器人研究综述
杨旸1,2, 贺治国1,3,4, 焦鹏程1,3,4, 王海鹏1, 李文焘1, 叶星宏1, 林官正1, 宋伟1,3, 任洪亮2,5
1. 浙江大学海洋学院, 浙江 舟山 316021;
2. 新加坡国立大学生物医学工程学院, 新加坡 119077;
3. 浙江大学海洋感知技术与装备教育部工程研究中心, 浙江 舟山 316021;
4. 浙江大学海南研究院, 海南 三亚 572000;
5. 香港中文大学电子工程学院, 香港 999077
A Review of Soft Robots Enabled by Transient Driving Method
YANG Yang1,2, HE Zhiguo1,3,4, JIAO Pengcheng1,3,4, WANG Haipeng1, LI Wentao1, YE Xinghong1, LIN Guanzheng1, SONG Wei1,3, REN Hongliang2,5
1. Ocean College, Zhejiang University, Zhoushan 316021, China;
2. Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore, Singapore 119077, Singapore;
3. Engineering Research Center of Oceanic Sensing Technology and Equipment, Ministry of Education, Zhejiang University, Zhoushan 316021, China;
4. Hainan Research Institute, Zhejiang University, Sanya 572000, China;
5. Electronic Engineering Department, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong 999077, China
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