机器人  2022, Vol. 44 Issue (5): 613-625    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210303
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基于事件的端到端视觉位置识别弱监督网络架构
孔德磊1,2, 方正1, 李昊佳1, 侯宽旭1, 姜俊杰1
1. 东北大学机器人科学与工程学院, 辽宁 沈阳 110169;
2. 近地面探测技术重点实验室, 江苏 无锡 214000
An End-to-End Weakly Supervised Network Architecture for Event-based Visual Place Recognition
KONG Delei1,2, FANG Zheng1, LI Haojia1, HOU Kuanxu1, JIANG Junjie1
1. Faculty of Robot Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang 110169, China;
2. Science and Technology on Near-Surface Detection Laboratory, Wuxi 214000, China
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