机器人  2022, Vol. 44 Issue (5): 601-612    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210302
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基于接近觉的机械臂避障路径规划
李龙1,2,3,4, 陈禾炜1,3, 汪田鸿1,2,3, 张泉1,3, 王国鹏5,6, 田应仲1,2, 彭艳1,3, 罗均1
1. 上海大学机电工程与自动化学院, 上海 200444;
2. 上海市智能制造及机器人重点实验室, 上海 200444;
3. 上海大学人工智能研究院, 上海 200444;
4. 江苏省先进机器人技术重点实验室, 江苏 苏州 215123;
5. 上海航天控制技术研究所, 上海 201109;
6. 上海市空间智能控制技术重点实验室, 上海 201109
Obstacle Avoidance Path Planning of Manipulator Based on Proximity
LI Long1,2,3,4, CHEN Hewei1,3, WANG Tianhong1,2,3, ZHANG Quan1,3, ewline WANG Guopeng5,6, TIAN Yingzhong1,2, PENG Yan1,3, LUO Jun1
1. School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 200444, China;
2. Shanghai Key Laboratory of Intelligent Manufacturing and Robotics, Shanghai 200444, China;
3. School of Artificial Intelligence, Shanghai University, Shanghai 200444, China;
4. Jiangsu Province Key Laboratory of Advanced Robot Technology, Suzhou 215123, China;
5. Shanghai Aerospace Control Technology Institute, Shanghai 201109, China;
6. Shanghai Key Laboratory of Aerospace Intelligent Control Technology, Shanghai 201109, China
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