机器人  2022, Vol. 44 Issue (5): 589-600    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210523
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抓取任务中的融差控制方法
仵沛宸1, 帅威1, 陈小平1, 高杨2, 洪文2, 崔国伟1
1. 中国科学技术大学计算机科学与技术学院, 安徽 合肥 230027;
2. 中国科学技术大学先进技术研究院, 安徽 合肥 230031
The Rong-Cha Based Control Method in Grasping Task
WU Peichen1, SHUAI Wei1, CHEN Xiaoping1, GAO Yang2, HONG Wen2, CUI Guowei1
1. School of Computer Science and Technology of USTC, Hefei 230027, China;
2. Institute of Advanced Technology, University of Science and Technology of China, Hefei 230031, China
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