机器人  2022, Vol. 44 Issue (5): 564-573    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210442
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
一种基于线结构光的水下目标3维信息测量方法
徐鹏飞1, 孟昊1, 李同飞1, 郑金海1, 李智刚2
1. 河海大学, 江苏 南京 210024;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016
A 3D Information Measuring Method of Underwater Targets Based on Line-Structured Light
XU Pengfei1, MENG Hao1, LI Tongfei1, ZHENG Jinhai1, LI Zhigang2
1. Hohai University, Nanjing 210024, China;
2. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发