机器人  2022, Vol. 44 Issue (5): 522-532    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.220256
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可穿戴式下肢外骨骼康复机器人研究进展
丁逸苇, 涂利娟, 刘怡希, 张冀聪, 帅梅
北京航空航天大学, 北京 100191
Progress of Wearable Lower-limb Exoskeleton Rehabilitation Robots
DING Yiwei, TU Lijuan, LIU Yixi, ZHANG Jicong, SHUAI Mei
Beihang University, Beijing 100191, China
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