机器人  2022, Vol. 44 Issue (4): 504-512    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210475
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基于模仿学习的双曲率曲面零件复合材料织物机器人铺放
段宝阁, 杨尚尚, 谢啸, 肖晓晖
武汉大学动力与机械学院, 湖北 武汉 430072
Robotic Layup of Woven Composite on Double Curvature Surface Parts Based on Imitation Learning
DUAN Baoge, YANG Shangshang, XIE Xiao, XIAO Xiaohui
School of Power and Mechanical Engineering, Wuhan University, Wuhan 430072, China
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