机器人  2022, Vol. 44 Issue (4): 471-483    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210419
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一种基于行星履带轮越障与混合双吸附补偿的爬壁机器人的设计与研究
黄华, 王虎林, 王庆粉, 史方青
兰州理工大学机电工程学院, 甘肃 兰州 730000
Design and Study on a Wall-climbing Robot Based on Planetary Gear Track Obstacle-Surmounting and Hybrid Double Adsorption Compensation
HUANG Hua, WANG Hulin, WANG Qingfen, SHI Fangqing
School of Mechatronic Engineering, Lanzhou University of Technology, Lanzhou 730000, China
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