迭代学习控制的回顾与展望
刘慧, 许晓鸣, 张仲俊
上海交通大学自动控制系200030
ITERATIVE LEARNING CONTROL A SURVEY
LIU Hui, XU Xiaoming, ZHANG Zhongjun
Department of Automation, Shanghai Jiaotong University, 200030
全文:
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引用本文:
刘慧, 许晓鸣, 张仲俊. 迭代学习控制的回顾与展望[J]. 机器人, 1996, 18(6): 374-382..
摘要 本文综述了迭代学习控制和神经网络学习控制的研究概况，并对其存在的问题和发展趋势作了讨论．
关键词 ：
学习控制 ,
迭代控制 ,
重复控制 ,
神经网络
Abstract ：The recent study on the iterative learning control and neural network learning control is overviewed. The problem and future tendency are also discussed.
Key words ：
Learning control
iterative control
repetitive control
neural network
收稿日期: 1995-10-19
通讯作者:
刘慧：女，27岁，博士生．研究领域：机器人控制，神经网络在控制中的应用．
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