机器人  2022, Vol. 44 Issue (4): 463-470    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210141
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面向地下空间探测的移动机器人定位与感知方法
白师宇, 赖际舟, 吕品, 季博文, 郑欣悦, 方玮, 岑益挺
南京航空航天大学自动化学院, 江苏 南京 210096
Mobile Robot Localization and Perception Method for Subterranean Space Exploration
BAI Shiyu, LAI Jizhou, Lü Pin, JI Bowen, ZHENG Xinyue, FANG Wei, CEN Yiting
College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210096, China
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