机器人  2022, Vol. 44 Issue (4): 453-462    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210149
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一种多模式全向移动机器人攀爬楼梯的步态
陈程1, 冷洁1, 李清都1, 侯运锋2, 吕涛2
1. 上海理工大学光电信息与计算机工程学院, 上海 200093;
2. 上海理工大学机器智能研究院, 上海 200093
A Stair-climbing Gait of a Multi-mode Omni-directional Mobile Robot
CHEN Cheng1, LENG Jie1, LI Qingdu1, HOU Yunfeng2, Lü Tao2
1. School of Optical Electrical and Computer Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China;
2. Institute of Machine Intelligence, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China
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