机器人  2022, Vol. 44 Issue (4): 431-442    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210224
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室内动态环境下基于网格分割与双地图耦合的RGB-D SLAM算法
艾青林, 王威, 刘刚江
浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室, 浙江 杭州 310023
RGB-D SLAM Algorithm in Indoor Dynamic Environments Based on Gridding Segmentation and Dual Map Coupling
AI Qinglin, WANG Wei, LIU Gangjiang
Key Laboratory of Special Purpose Equipment and Advanced Manufacturing Technology, Ministry of Education & Zhejiang Province, Zhejiang University of Technology, Hangzhou 310023, China
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