机器人  2022, Vol. 44 Issue (4): 418-430    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210256
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
动态环境下基于增强分割的RGB-D SLAM方法
王浩1,2, 卢德玖1,2, 方宝富1,2
1. 合肥工业大学计算机与信息学院, 安徽 合肥 230009;
2. 大数据知识工程教育部重点实验室(合肥工业大学), 安徽 合肥 230009
RGB-D SLAM Method Based on Enhanced Segmentation in Dynamic Environment
WANG Hao1,2, LU Dejiu1,2, FANG Baofu1,2
1. School of Computer Science and Information Engineering, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China;
2. Key Laboratory of Knowledge Engineering with Big Data(Hefei University of Technology), Ministry of Education, Hefei 230009, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发