机器人  2022, Vol. 44 Issue (4): 399-409    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210191
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联合力、声音信号的机器人钻骨操作
李少东1, 杜志江2, 于洪健2
1. 广西大学电气工程学院广西电力装备智能控制与运维重点实验室, 广西 南宁 530004;
2. 哈尔滨工业大学, 黑龙江 哈尔滨 150001
Robotic Bone-drilling Operation by Force and Acoustic Signals
LI Shaodong1, DU Zhijiang2, YU Hongjian2
1. Guangxi Key Laboratory of Intelligent Control and Maintenance of Power Equipment, School of Electrical Engineering, Guangxi University, Nanning 530004, China;
2. Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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