机器人  2022, Vol. 44 Issue (3): 368-384    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210263
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帕金森病康复机器人研究综述与展望
游煜根1,2, 侯玮佳3, 于宁波1,2, 张松1,2, 于洋3, 朱志中3, 党宇1,2, 秦岩丁1,2, 赵新刚4,5, 巫嘉陵3,6, 韩建达1,2
1. 南开大学人工智能学院,天津 300350;
2. 南开大学天津市智能机器人技术重点实验室,天津 300350;
3. 天津市环湖医院康复医学科,天津 300350;
4. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016;
5. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁 沈阳 110169;
6. 天津市环湖医院神经内科,天津 300350
A Survey and Perspective on Rehabilitation Robots for Patients Suffering from Parkinson's Disease
YOU Yugen1,2, HOU Weijia3, YU Ningbo1,2, ZHANG Song1,2, YU Yang3, ZHU Zhizhong3, DANG Yu1,2, QIN Yanding1,2, ZHAO Xingang4,5, WU Jialing3,6, HAN Jianda1,2
1. College of Artificial Intelligence, Nankai University, Tianjin 300350, China;
2. Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Nankai University, Tianjin 300350, China;
3. Department of Rehabilitation Medicine, Tianjin Huanhu Hospital, Tianjin 300350, China;
4. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
5. Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110169, China;
6. Department of Neurology, Tianjin Huanhu Hospital, Tianjin 300350, China
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