机器人  2022, Vol. 44 Issue (3): 361-367    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210126
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一种空间仿生柔性机器人设计与智能规划仿真方法
刘物己1, 敬忠良1, 陈务军2, 潘汉1
1. 上海交通大学航空航天学院,上海 200240;
2. 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海 200240
Design and Intelligent Planning Simulation Method of a Space Bionic Soft Robot
LIU Wuji1, JING Zhongliang1, CHEN Wujun2, PAN Han1
1. School of Aeronautics and Astronautics, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China;
2. School of Naval Architecture, Ocean & Civil Engineering}, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China
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