机器人  2022, Vol. 44 Issue (3): 333-342    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210151
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基于动态耦合与空间数据关联的RGB-D SLAM算法
牛珉玉1,2,3, 黄宜庆1,2,3
1. 安徽工程大学电气工程学院,安徽 芜湖 241000;
2. 安徽省电气传动与控制重点实验室,安徽 芜湖 241000;
3. 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室,安徽 芜湖 241000
An RGB-D SLAM Algorithm Based on Dynamic Coupling and Spatial Data Association
NIU Minyu1,2,3, HUANG Yiqing1,2,3
1. School of Electrical Engineering, Anhui Polytechnic University, Wuhu 241000, China;
2. Anhui Key Laboratory of Electric Drive and Control, Wuhu 241000, China;
3. Key Laboratory of Advanced Perception and Intelligent Control of High-end Equipment, Ministry of Education, Wuhu 241000, China
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