机器人  2022, Vol. 44 Issue (3): 321-332    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210159
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基于标准圆柱的线激光轮廓扫描机器人手眼标定方法
高金锋1, 梁冬泰1,2, 陈叶凯1
1. 宁波大学机械工程与力学学院,浙江 宁波 315211;
2. 浙江省零件轧制成形技术研究重点实验室,浙江 宁波 315211
A Hand-eye Calibration Method of Line Laser Profile Scanning Robot Based on Standard Cylinder
GAO Jinfeng1, LIANG Dongtai1,2, CHEN Yekai1
1. Faculty of Mechanical Engineering and Mechanics, Ningbo University, Ningbo 315211, China;
2. Part Rolling Key Lab of Zhejiang Province, Ningbo 315211, China
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