机器人  2022, Vol. 44 Issue (3): 310-320    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210045
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服务机器人的触觉手势识别
杨天昊, 李云开, 王雅昕, 孟庆浩
天津大学电气自动化与信息工程学院机器人与自主系统研究所,天津 300072
Touch Gesture Recognition for Service Robots
YANG Tianhao, LI Yunkai, WANG Yaxin, MENG Qinghao
Institute of Robotics and Autonomous Systems, School of Electrical and Information Engineering, Tianjin University, Tianjin 300072, China
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