机器人  2022, Vol. 44 Issue (3): 299-309    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210144
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低光照场景下基于序列增强的移动机器人人体检测与姿态识别
祝文斌1,2, 苑晶1,2, 朱书豪1,2, 胡天帅1,2, 高远兮1,2, 张雪波1,2
1. 南开大学人工智能学院,天津 300071;
2. 天津市智能机器人技术重点实验室,天津 300071
Sequence-enhancement-based Human Detection and Posture Recognition of Mobile Robots in Low Illumination Scenes
ZHU Wenbin1,2, YUAN Jing1,2, ZHU Shuhao1,2, HU Tianshuai1,2, GAO Yuanxi1,2, ZHANG Xuebo1,2
1. College of Artificial Intelligence, Nankai University, Tianjin 300071, China;
2. Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Tianjin 300071, China
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