机器人  2022, Vol. 44 Issue (3): 257-266    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210101
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具有2DOF铰接式躯干的仿猎豹四足奔跑机器人
王琪1, 张秀丽1, 江磊2, 黄森威1, 姚燕安1
1. 北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京 100044;
2. 中国北方车辆研究所,北京 100072
A Cheetah-mimicking Quadruped Running Robot with 2DOF Articulated Trunk
WANG Qi1, ZHANG Xiuli1, JIANG Lei2, HUANG Senwei1, YAO Yan'an1
1. School of Mechanical, Electronic and Control Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China;
2. China North Vehicle Research Institute, Beijing 100072, China
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