机器人  2022, Vol. 44 Issue (2): 236-256    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210008
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基于深度强化学习的机器人操作行为研究综述
陈佳盼1, 郑敏华1,2
1. 北京交通大学机械与电子控制工程学院, 北京 100044;
2. 载运工具先进制造与测控技术教育部重点实验室(北京交通大学), 北京 100044
A Survey of Robot Manipulation Behavior Research Based on Deep Reinforcement Learning
CHEN Jiapan1, ZHENG Minhua1,2
1. School of Mechanical, Electronic and Control Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China;
2. Key Laboratory of Vehicle Advanced Manufacturing, Measuring and Control Technology (Beijing Jiaotong University), Ministry of Education, Beijing 100044, China
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