机器人  2022, Vol. 44 Issue (2): 212-223    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210192
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小型两栖仿龟机器人多模式运动研究
邢会明1, 刘畅1, 郭书祥2, 石立伟2, 刘文智1, 李海波1, 赵岩3
1. 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院, 黑龙江 哈尔滨 150001;
2. 北京理工大学生命学院工业和信息化部融合医工系统与健康工程重点实验室, 北京 100081;
3. 河北工业大学机械工程学院, 天津 300401
Research on Multi-mode Motion of the Miniature Amphibious Turtle-inspired Robot
XING Huiming1, LIU Chang1, GUO Shuxiang2, SHI Liwei2, LIU Wenzhi1, LI Haibo1, ZHAO Yan3
1. College of Intelligent Systems Science and Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China;
2. Key Laboratory of Convergence Medical Engineering System and Healthcare Technology, The Ministry of Industry and Information Technology, School of Life Science, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;
3. School of Mechanical Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin 300401, China
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