机器人  2022, Vol. 44 Issue (2): 203-211    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200473
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基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计
康小东1, 李一平2,3,4
1. 上海电机学院电气学院, 上海 201306;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
3. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院, 辽宁 沈阳 110169;
4. 辽宁省水下机器人重点实验室, 辽宁 沈阳 110016
Motion Parameters Estimation of Underwater Moving Target Based onIterative Optimization Algorithm for an AUV
KANG Xiaodong1, LI Yiping2,3,4
1. Department of Electrical Engineering, Shanghai Dianji University, Shanghai 201306, China;
2. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shengyang 110016, China;
3. Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110169, China;
4. Key Laboratory of Marine Robotics, Liaoning Province, Shenyang 110016, China
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