机器人  2022, Vol. 44 Issue (2): 186-194,202    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200539
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基于人类演示视频的机器人指令生成框架
莫秀云, 陈俊洪, 杨振国, 刘文印
广东工业大学计算机学院, 广东 广州 510006
A Robotic Command Generation Framework Based on Human Demonstration Videos
MO Xiuyun, CHEN Junhong, YANG Zhenguo, LIU Wenyin
School of Computer, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510006, China
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