机器人  2022, Vol. 44 Issue (2): 176-185    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.200541
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相似场景下基于局部地图的激光SLAM前端算法改进
许宇伟, 颜文旭, 吴炜
江南大学物联网工程学院, 江苏 无锡 214122
Improvement of LiDAR SLAM Front-end Algorithm Based on Local Mapin Similar Scenes
XU Yuwei, YAN Wenxu, WU Wei
School of Internet of Things Engineering, Jiangnan University, Wuxi 214122, China
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