机器人  2022, Vol. 44 Issue (2): 167-175    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210130
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构形可变移动机器人的构形评价、优选及变换规划
冯婷婷, 谭炯钰, 谷世超, 叶文达, 朱海飞, 管贻生
广东工业大学机电工程学院, 广东 广州 510006
Configuration Evaluation,Selection and Transformation Planning of a Mobile Robot with Variable Configurations
FENG Tingting, TAN Jiongyu, GU Shichao, YE Wenda, ZHU Haifei, GUAN Yisheng
School of Electromechanical Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510006, China
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