机器人  2022, Vol. 44 Issue (2): 153-166    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.210044
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一种基于抓取簇和碰撞体素的工业零件抓取姿态检测算法
徐进1,2, 柳宁2,3, 李德平2,3, 林龙新1, 王高1,2
1. 暨南大学信息科学技术学院, 广东 广州 510632;
2. 暨南大学机器人智能技术研究院, 广东 广州 510632;
3. 暨南大学智能科学与工程学院, 广东 珠海 519070
A Grasping Poses Detection Algorithm for Industrial WorkpiecesBased on Grasping Cluster and Collision Voxels
XU Jin1,2, LIU Ning2,3, LI Deping2,3, LIN Longxin1, WANG Gao1,2
1. College of Information Science and Technology, Jinan University, Guangzhou 510632, China;
2. Robotics Research Institute, Jinan University, Guangzhou 510632, China;
3. College of Intelligent Systems Science and Engineering, Jinan University, Zhuhai 519070, China
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